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专利摘要: 本实用新型为一种雪糕花色机的机械手卸料装置,所述卸料装置包括沿雪糕花色机轨道移动设置的多个机械手,每个机械手上横向并列设有多个压销装置;位于每个机械手的前侧分别设有一随机械手运动的卸料横梁组件;雪糕花色机的两侧机架上分别设有一向内侧横向延伸的卸料顶出支架;所述卸料横梁组件包括有分别固定在机械手两端的、且呈竖直设置的导杆,所述两个导杆之间水平设有一横梁,所述横梁两端滑动地套设在所述导杆上。本实用新型的雪糕花色机的机械手卸料装置,不仅可以避免操作人员人为干预卸料时发生机械手夹伤操作人员的情况,还能够提高设备的卸料效率,降低生产成本。 -
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胡娟
金牌知产顾问
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